2018 EPSON

Ve firmě BOS vylepšili EPSON robota o kameru která bude kontrolovat vstříknuté mazivo. Avšak nikdo si netroufal do úpravy pohybu robota, protože nebyl příliš běžný. Přibližně po dni jsem se rozkoukal v software a úpravu jsem doprogramoval, včetně IO výstupů kdy má kamera fotit atd.