2019 Stroj na rovnání trubek

vznikl za minimální rozpočet výrobní stroj. Požadavek byl narovnat trubičku dlouhou asi 1200mm pruměr 10mm na házivost pod 0.2mm do 15s. Konstrukce byla dost divoká, ale hurá na hardware a software. Beckhoff který jsem použil v předchozím výrobním stroji byl příliš drahý, tak jsem musel vymyslet vlastní. Základem bylo Arduino UNO s dvěma PoloLu deskama pro krokové motory. Pro ovládání pneumatiky, světýlek a tlačítkem jsem sáhl po USB Lucid Control.

Celková aplikace už byla klasika RestAPI, nějaká webovka s aplikací a nekonečná smyčka v php-cli s komunikací v php exec C program.